機(jī)械設(shè)備
注塑廠五軸機(jī)械設(shè)備,注塑廠五軸機(jī)械設(shè)備有哪些
2024-05-05 07:18:22 機(jī)械設(shè)備 0人已圍觀
大家好,今天小編關(guān)注到一個(gè)比較有意思的話題,就是關(guān)于注塑廠五軸機(jī)械設(shè)備的問(wèn)題,于是小編就整理了4個(gè)相關(guān)介紹注塑廠五軸機(jī)械設(shè)備的解答,讓我們一起看看吧。
五軸模外待機(jī)怎樣設(shè)置?
"五軸模外待機(jī)" 是指五軸機(jī)床在等待下一個(gè)加工任務(wù)時(shí),主軸和刀具處于待機(jī)狀態(tài)。設(shè)置五軸模外待機(jī)的方法如下:
1. 打開(kāi)機(jī)床控制系統(tǒng):使用機(jī)床控制面板或計(jì)算機(jī)軟件打開(kāi)機(jī)床控制系統(tǒng)。
2. 進(jìn)入機(jī)床設(shè)置:在機(jī)床控制系統(tǒng)中,進(jìn)入機(jī)床設(shè)置菜單。
3. 設(shè)置模外待機(jī)模式:在機(jī)床設(shè)置菜單中,找到"模外待機(jī)模式"選項(xiàng),并將其設(shè)置為"開(kāi)啟"。
4. 設(shè)置待機(jī)速度和位置:在機(jī)床設(shè)置菜單中,找到"待機(jī)速度"和"待機(jī)位置"選項(xiàng),根據(jù)需要設(shè)置合適的值。
五軸模外待機(jī)設(shè)置方法有兩種:
方法一:
1. 打開(kāi)注塑機(jī)和機(jī)械手控制面板,確保機(jī)械手處于離線狀態(tài)。
2. 在機(jī)械手控制面板上選擇“模外待機(jī)”功能,進(jìn)入設(shè)置界面。
3. 在設(shè)置界面中,設(shè)置機(jī)械手的動(dòng)作參數(shù),包括待機(jī)位置、速度、加減速度等。
4. 確定待機(jī)位置,將機(jī)械手移動(dòng)到該位置并按下“設(shè)定”按鈕,保存待機(jī)位置信息。
5. 設(shè)置待機(jī)時(shí)間,當(dāng)機(jī)械手完成任務(wù)后,等待設(shè)定的時(shí)間后自動(dòng)進(jìn)入模外待機(jī)狀態(tài)。
方法二:
1. 確定基準(zhǔn)位置,即機(jī)械手模外的參照點(diǎn)。
2. 調(diào)整x、y、z、g、h軸的位置,將它們?cè)O(shè)置到類似于90度或180度狀態(tài),使得機(jī)械手保持一定的立體狀態(tài)。
3. 根據(jù)所需要的應(yīng)用,將機(jī)器手設(shè)置到任何安全的位置,以備待機(jī)時(shí)使用。
可以根據(jù)個(gè)人需求和實(shí)際情況選擇合適的方法,這兩種方法都可以使五軸機(jī)械手在模外待機(jī)時(shí)更加精準(zhǔn)和靈活。
五軸機(jī)械手模外待機(jī)設(shè)置的步驟如下:
調(diào)整末端姿態(tài)角。在設(shè)置五軸機(jī)械手的待機(jī)位置之前,首先需要調(diào)整末端姿態(tài)角。在機(jī)器人上電的情況下,將五軸機(jī)械手末端移動(dòng)到準(zhǔn)確的姿態(tài)角度,通過(guò)示教盒或軟件對(duì)末端姿態(tài)角進(jìn)行調(diào)整。
設(shè)置待機(jī)位置。將機(jī)械手移動(dòng)到待機(jī)位置處,該位置需要滿足:安全可靠、和生產(chǎn)線上其他設(shè)備或物體保持一定的距離、防止出現(xiàn)碰撞或受阻的情況、機(jī)械手末端需要平穩(wěn)地放置在待機(jī)位置上。
設(shè)置機(jī)械手的姿態(tài)。通過(guò)示教盒或軟件設(shè)置機(jī)械手的初始位置,設(shè)置機(jī)械手的姿態(tài)角為0度。
保存設(shè)置。將機(jī)械手的待機(jī)位置設(shè)置保存下來(lái),該位置保存后,將成為機(jī)械手的初始位置。
五軸加工中心的應(yīng)用行業(yè)有哪些?
以下行業(yè)單位可能會(huì)用到:
1.汽輪機(jī)、增壓器葉片、葉輪五軸加工中心。
2.船舶螺旋槳五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床。
3.航天、航空、軍需、精密制造業(yè)。
4.注塑模加工。
5.科研院、所、校。
6.雕刻,如五軸石材雕刻機(jī),五軸木材雕刻機(jī)。
Y軸過(guò)載報(bào)警怎么解除?
出現(xiàn)過(guò)載故障原因,軸超過(guò)了最大負(fù)載。機(jī)械手控制系統(tǒng)如為華成系列注塑機(jī)械手控制系統(tǒng)。
解決辦法如下:五軸機(jī)械手Y軸過(guò)載
1、出現(xiàn)的軸過(guò)載情況,如Y軸,檢查軸負(fù)載情況;
2、檢查電機(jī)代碼是否正確,電機(jī)是否堵轉(zhuǎn),抱閘是否松開(kāi);
3、檢查1號(hào)參數(shù)是否為對(duì)應(yīng)的功率了。y軸過(guò)載意思是指回答:在加工中,由于吃刀過(guò)大引起了Y軸過(guò)載保護(hù)報(bào)警,按“復(fù)位”鍵可消除。
注塑機(jī)械手操作教程?
確認(rèn)電源及空壓源等動(dòng)力源都妥善接好,檢查機(jī)械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
打開(kāi)機(jī)械手電源,進(jìn)行機(jī)械手原點(diǎn)復(fù)歸動(dòng)作。
設(shè)定機(jī)械手的各動(dòng)作模式,(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。
根據(jù)機(jī)械手夾具上的標(biāo)貼參數(shù),輸入機(jī)械手待機(jī)位置和夾取位置。
根據(jù)標(biāo)貼上參數(shù)設(shè)定注塑機(jī)開(kāi)模行程。
檢驗(yàn)夾具螺釘是否有松動(dòng),抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤(pán)是否完好,金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個(gè)垂直面上,若不在,則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
半自動(dòng)微調(diào)夾取位置,調(diào)整OK后,保存參數(shù)。
然后依次設(shè)定機(jī)械手的姿勢(shì)位置,途中開(kāi)放位置,產(chǎn)品開(kāi)放位置等。
進(jìn)入機(jī)械手定時(shí)器模塊,對(duì)各個(gè)動(dòng)作時(shí)間進(jìn)行初步設(shè)置。并初步設(shè)定注塑機(jī)頂針頂出延時(shí)(2s)與后退延時(shí)(5s)。
到此,以上就是小編對(duì)于注塑廠五軸機(jī)械設(shè)備的問(wèn)題就介紹到這了,希望介紹關(guān)于注塑廠五軸機(jī)械設(shè)備的4點(diǎn)解答對(duì)大家有用。
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